软件去抖的方法主要有以下几种：
延时检测法
检测到按键输入为0之后，延时5ms~10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms~10ms恰好避开了抖动期。
逻辑表达式法
通过特定的逻辑表达式来消除抖动，例如使用Kradyn=Ktemp Kinput+Kreadyn-1 （Ktemp ⊙Kinput）的逻辑表达式，结合定时中断读取按键值，可以获得消除抖动的按键消息。
时间窗口滤波法
基于时间窗口滤波和位运算的软件去抖方法，不需要中断资源，只需少量内部存储和运行时间，能够实时检测输入开关量状态。
建议
选择合适的方法：根据实际应用中按键的数量和性能要求，选择最合适的去抖方法。如果按键数量较少，硬件消抖可能更为合适；如果按键数量较多或需要实时响应，软件消抖是更好的选择。
优化延时时间：延时的具体数值应根据按键的机械特性和实际应用需求进行调整，以达到最佳的去抖效果。
考虑程序效率：在设计软件去抖程序时，应注意避免无谓的CPU资源浪费，确保程序的高效运行。
通过以上方法，可以有效减少或消除按键抖动带来的影响，提高系统的稳定性和可靠性。