软件控制硬件的方式可以总结为以下几个步骤：
操作系统作为硬件的调度员
操作系统负责管理所有的硬件资源，包括处理器、内存、硬盘、显卡等。它通过驱动程序与硬件进行通信，确保每个硬件都能正常工作。操作系统充当硬件的“调度员”，帮助软件和硬件之间搭桥。
驱动程序作为硬件的翻译官
驱动程序是操作系统和硬件之间的桥梁，它们把操作系统的命令翻译成硬件能理解的语言。例如，当你在电脑上插上一个U盘，操作系统会通过U盘的驱动程序来识别和读取U盘上的数据。驱动程序通过操作系统提供的接口（API）与硬件交互，完成各种任务。
指令集和机器语言
硬件制造商在设计芯片时，规定了它能理解的一套指令，这些指令就是硬件的“行为清单”。软件编写的代码最终会被翻译成这些机器能理解的指令，像流水线一样一个个喂给硬件，让它按部就班地执行。例如，MOV指令用于将数据从内存加载到CPU，ADD指令用于做加法，CMP指令用于判断某个条件是否成立。
通过操作系统提供的系统调用功能控制硬件
应用程序通过操作系统提供的系统调用功能实现对硬件的控制。当应用程序需要执行某个任务时，操作系统会分配处理器资源，调度硬件以执行该任务。例如，打开一个图片文件时，操作系统会调用硬盘驱动程序读取图片数据，然后调用显卡驱动程序将图片数据转换为屏幕上的图像。
中断机制
中断机制提供了一种让硬件暂停当前任务并恢复执行的能力，确保实时响应。例如，键盘输入和显示器信息更新等操作都需要通过中断机制来实现。
存储器电位控制
软件通过修改存储器电位的高低来驱动硬件电路开关工作。存储器电位高电位时，硬件电路开通；存储器电位低电位时，硬件电路关闭。这种方式通过软件的逻辑算法控制外部继电器和其他硬件。
总结起来，软件通过操作系统和驱动程序将高级语言编写的指令翻译成硬件能理解的机器语言，并通过各种机制（如中断、存储器电位控制等）实现对硬件的控制。