要永久开启软件的无障碍功能，可以尝试以下方法：
将应用加入后台白名单
对于需要一直开启无障碍服务的应用，可以将其加入后台白名单，这样即使应用退出，无障碍服务也会继续运行。
通过手机设置开启无障碍功能
打开手机的“设置”应用。
导航到“其他设置”或“辅助功能”选项。
在相关设置中找到“无障碍服务”并启用它。具体路径可能因手机型号和操作系统版本而异，例如在OPPO Reno6上，路径是：设置 -> 其他设置 -> 无障碍。
在应用内开启无障碍权限
进入需要开启无障碍权限的应用。
在应用的设置或权限管理中找到“无障碍”选项并启用它。例如，在万能小组件中，路径是：设置 -> 应用管理 -> 万能小组件 -> 权限管理 -> 桌面快捷方式 -> 选择“始终允许”。
确保无障碍服务在系统启动时自动运行
部分手机可能需要在系统启动时自动启动无障碍服务。这可以通过在手机的启动设置或安全设置中进行配置来实现。具体操作方法因手机型号而异，可以查阅手机的用户手册或在线支持文档。
检查无障碍服务的状态
定期检查无障碍服务是否已启用，并确保没有误触或意外关闭。可以在手机的“设置”中直接查看无障碍服务的状态，或者在应用内检查相关设置。
通过以上方法，应该能够成功永久开启软件的无障碍功能。如果遇到具体操作上的困难，建议查阅手机的用户手册或联系手机制造商的客户支持获取帮助。