泽宇智能的软件收入情况如下：
2019年至2021年
2019年：营业收入4.55亿元
2020年：营业收入5.84亿元
2021年：营业收入7.03亿元
2022年上半年
2022年1-6月：实现营业收入7532.41万元，同比增长28.44%。
2023年
2023年第一季度：实现营业收入1.85亿元，同比增加145.77%。
2023年上半年：实现营业收入4.49亿元，同比增加67.03%。
2023年前三季度：实现营业收入7.13亿元，同比增长28.06%。
2024年
2024年第一季度：实现营业收入1.41亿元，同比下降23.71%。
2024年上半年：实现营业收入5.37亿元，同比增长19.42%。
2024年前三季度：实现营业收入7.13亿元，同比增长28.06%。
从以上数据可以看出，泽宇智能的软件收入在2019年至2021年间呈现稳步增长的趋势，2022年上半年和2023年继续保持增长态势，但2024年第一季度出现了较大幅度的下降。整体来看，泽宇智能的软件业务收入在近年来保持增长，但波动较大，需要关注其市场开拓和客户订单情况。