在软件中实现采样波形的滤波可以通过多种方法来完成,每种方法都有其特定的应用场景和优缺点。以下是几种常见的软件滤波方法:
限幅滤波法
方法:根据经验判断确定两次采样允许的最大偏差值(设为A),每次检测到新值时判断,如果本次值与上次值之差大于A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
缺点:无法抑制周期性干扰,平滑度差。
中位值滤波法
方法:连续采样N次(N取奇数),把N次采样值按大小排列,取中间值为本次有效值。
优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰,对温度、液位等缓慢变化的参数有良好的滤波效果。
缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜。
算术平均滤波法
方法:连续取N个采样值进行算术平均运算,N值较大时信号平滑度较高,但灵敏度较低;N值较小时信号平滑度较低,但灵敏度较高。
N值的选取:一般流量,N=12。
递推平均滤波法 (又称滑动平均滤波法):方法
:每次将新的采样值加入样本集合,并去掉最旧的采样值,通过不断迭代更新样本集合,最终得到平滑的滤波结果。
优点:适用于实时性要求较高的场合,能有效减少噪声干扰。
缺点:需要存储所有历史数据,存储开销较大。
中位值平均滤波法 (又称防脉冲干扰平均滤波法):方法:
类似于中位值滤波法,但采用加权平均的方式,对奇数个采样值进行加权中位值计算。
优点:在抑制脉冲干扰的同时,能保留信号的快速变化特性。
缺点:计算复杂度较高。
限幅平均滤波法
方法: 结合限幅滤波法和算术平均滤波法,先对采样值进行限幅处理,再对限幅后的值进行平均滤波。 优点
缺点:参数选择较为复杂。
一阶滞后滤波法
方法:用一个滞后值(如本次采样值的滞后一次值)与当前采样值进行加权平均,权重为0.5。
优点:实现简单,适用于低频噪声的抑制。
缺点:对高频噪声抑制效果较差。
加权递推平均滤波法
方法:对采样值进行加权递推平均,权重可以根据实际情况调整。
优点:灵活性高,可以根据不同参数调整滤波效果。
缺点:需要根据实际情况调整权重,较为复杂。
消抖滤波法
方法:在限幅滤波的基础上,增加一个消抖时间,确保在脉冲干扰后系统能稳定在有效值。
优点:继承了限幅滤波和消抖的优点,改进了消抖滤波法的某些缺陷。
缺点:对于快速变化的参数不宜。
限幅消抖滤波法
方法:结合限幅滤波法和消抖滤波法,先限幅,后消抖。
优点:有效克服脉冲干扰,同时避免将干扰值导入系统。
缺点:对于快速变化的参数不宜。
根据具体的应用场景和需求,可以选择合适的滤波方法进行采样波形的滤波。例如,对于需要实时性和较高灵敏度的场合,可以选择算术平均滤波法或递推平均滤波法;对于需要较高平滑度和抑制脉冲干扰的场合,可以选择中位值滤波法或限幅平均滤波法。