嵌入式软件的集成通常涉及以下关键步骤和考虑因素：
需求分析和选择合适的框架
确定应用需求，包括性能、成本、功耗和可扩展性等。
研究并选择适合嵌入式系统的开源框架，例如Qt、FreeRTOS等。
代码优化和交叉编译
针对嵌入式系统的限制（如内存、存储和处理能力）优化代码。
使用交叉编译器将代码编译为嵌入式系统所需的架构。
设备驱动集成
适配框架以与嵌入式硬件交互，包括传感器、处理器和其他硬件组件。
调试和测试
使用仿真器或目标硬件进行彻底的调试和测试，确保软件与硬件的兼容性。
创建多个独立的测试程序，在设备上逐个运行，得出PASS或FAIL的结果。
持续集成和自动化测试
配置持续集成（CI）工具（如Jenkins）和版本控制系统（如Git）。
使用自动化测试工具（如SkyEye、CSS）进行代码质量和覆盖率的检查。
集成测试覆盖率报告工具（如Coveralls）以监控测试效果。
部署和监控
将可执行文件部署到目标嵌入式系统。
监控代码库的正确性，包括代码质量和覆盖率。
硬件加速和模块化设计
利用硬件加速器（如GPU、DSP、NPU）来提高计算效率。
将AI功能模块化，提高系统的可扩展性和可维护性。
通过这些步骤和考虑因素，可以有效地将嵌入式软件集成到系统中，确保其稳定性、可靠性和性能。建议在实际开发过程中，根据具体需求和系统特点，选择合适的工具和方法，并进行充分的测试和验证。