找无人机的软件开发可以从以下几个方面入手：
确定需求和技能水平
初学者：可以选择Arduino IDE，因其简单易用且支持C/C++语言编程，适合快速入门和实验。
中级用户：可以尝试使用PX4或ArduPilot，这两个开源飞控软件功能强大且支持多种硬件平台，适合需要更多自定义和高级功能的开发者。
高级用户：可以考虑使用DJI SDK，它提供了丰富的API和工具，可以实现飞行控制、相机控制、传感器数据获取等功能，适合需要高度定制化应用的开发者。
选择合适的开发环境
Arduino IDE：适用于Arduino硬件平台，界面友好，易于学习和使用。
PX4和ArduPilot：支持多种硬件平台，可以通过QGroundControl、Mission Planner等地面站软件进行配置和调试。
DJI SDK：适用于DJI品牌的无人机，支持Python、Java、C++等多种开发语言，可以通过官方提供的开发工具进行开发。
参考官方文档和社区资源
DJI开发者工具包（DJI SDK）：官方文档详细说明了各种API和工具的使用方法，适合初学者快速上手。
PX4和 ArduPilot：都有详细的官方文档和社区支持，可以在论坛和GitHub上找到大量教程和示例代码。
ROS：作为一个广泛使用的机器人操作系统，ROS拥有丰富的文档和活跃的社区，适合需要高度集成和可扩展性应用的开发者。
实践和比较
试用软件：在实际操作中进行试用，比较不同软件的功能、性能和易用性，选择最适合自己的工具。
参与社区：加入相关论坛和社区，与其他开发者交流经验，获取帮助和建议。
通过以上步骤，你可以找到最适合自己的无人机软件开发工具，从而更高效地进行无人机的编程和控制。