上位机软件的收费情况通常由以下几个因素决定：
开发人员成本
软件开发团队的规模，包括项目经理、软件工程师、测试人员等。
开发人员的技术水平和经验，经验丰富的开发人员工资更高。
设备和材料成本
使用的开发工具和技术，一些商业化的开发工具和技术可能会增加开发成本。
设备和硬件成本，如服务器、开发板等。
测试和验证成本
测试和验证所需的时间和资源，包括测试设备、测试环境搭建等。
维护和支持成本
软件的维护和支持费用，包括后续的bug修复、功能更新等。
项目复杂性
项目的功能复杂程度、需求规模、开发难度等都会影响开发时间和费用。
如果项目需要涉及到复杂的算法、数据处理或与其他系统的集成，可能需要更多的开发工作，从而增加费用。
需求变更
如果在开发过程中需求发生变更，可能需要进行额外的开发工作或重新调整，这也会增加费用。
市场行情
根据市场行情和供应商的定价策略，上位机编程软件的价格会有所不同。可以通过市场调研来了解当前的市场价格水平。
具体收费方式
固定费用
根据项目的规模和需求，开发团队会给出一个固定的开发费用。
按小时收费
开发团队按照实际工作时间进行收费，通常适用于项目时间较短或需求变更较多的情况。
按项目里程碑收费
项目分为多个阶段，每个阶段完成后支付相应的费用。
按成果收费
开发者根据最终交付的软件成果进行收费，可能包括源代码、文档、测试报告等。
示例
个人版软件：如摩尔信使（MThings）提供永久免费的MODBUS主从机调试功能，但商用版则需要支付多种商用授权特性费用。
商业软件：市场上存在许多商业化的上位机编程软件，如西门子PLC编程软件、金蝶软件等，这些软件通常根据功能模块、用户数量等因素收费。
建议
明确需求：在与开发团队沟通时，应明确项目的具体需求和预期成果，以便更准确地评估开发费用。
市场调研：了解当前市场行情，选择合适的开发团队和收费方式。
合同条款：在签订合同时，明确费用计算方式、付款方式及违约责任，确保双方权益。
通过以上因素的综合考虑，可以更准确地评估上位机软件的开发费用，并选择合适的收费方式。