计算机控制机械的过程涉及多个步骤和组件，主要包括以下几个方面：
传感器和执行器
传感器：用于感知环境中的各种参数，如温度、压力、速度等。
执行器：用于实现控制信号的执行，如电动机、液压缸等。
控制器
控制器用于处理传感器信号并生成相应的控制信号。在早期的系统中，控制器可能是模拟的，但在现代系统中，控制器通常是数字的，并且与计算机系统紧密结合。
计算机系统
高级控制算法：计算机技术实现了高级的控制算法，使得机械控制系统能够具有更快的响应速度和更高的精度。这些算法包括PID控制、模糊逻辑、神经网络等。
自适应控制和优化控制：计算机技术使得机械控制系统能够根据运行状态和环境条件自动调整控制参数，提高生产效率和质量。
通信和联网功能：计算机技术还实现了通信和联网功能，使得机械控制系统能够实现远程监控和远程控制。
编程和控制程序
人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码。
程序被复制或写入机器人的存储器中，机器人加电后会自动运行服务程序，解释程序将机器码转换成各种控制信号。
信号处理和转换
计算机控制系统需要将数字信号与模拟信号进行转换。数字信号通过数/模转换器送到执行机构，而模拟信号则通过模/数转换器进入计算机系统。
执行和控制
电信号被送到伺服系统进行信号放大，然后通过驱动系统（如电动机）控制机械运动。
传感器捕捉到的信号会传送至处理器，如果满足编写的程序条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或功能。
工业控制系统
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件包括计算机、输入输出接口、人机接口、外部存储器等，软件系统包括系统软件和应用软件。
系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序。
通过上述步骤和组件的协同工作，计算机能够实现对机械设备的精确控制，从而提高生产效率和质量，实现自动化作业。