计算机控制无人机的方式主要有以下几种：
通过预先设定的航线控制
计算机根据GPS定位和传感器数据自动操控无人机沿预设航线飞行，包括起飞、执飞和降落等动作。
实时遥控指令控制
操作人员通过计算机界面或遥控器发送指令，计算机将这些指令转化为飞行控制信号发送给无人机，实现对无人机的各种飞行动作和任务执行。
通过监控软件控制
使用监控软件设定轨迹，精确控制无人机的飞行路径和动作。
通过编程控制
编写代码控制无人机的各项参数，如航速、航向、高度等，实现飞行控制、自动巡航等功能。编程还可以实现无人机的智能识别和自主导航技术。
通过机载电脑和OFFBOARD模式控制
无人机使用机载电脑，通过OFFBOARD模式进行控制飞行。控制过程通过一连串的MAVROS命令来实现，MAVROS是MAVLink的一层高级封装，可以轻松实现起飞、降落、指点飞行、朝向控制等功能。
通过远程控制软件
一些无人机公司提供了配套的移动端SDK或Windows端SDK，开发者可以基于这些SDK开发应用程序，实现远程控制无人机。
通过传感器数据控制
计算机通过读取和分析来自GPS、IMU、激光雷达和摄像头等传感器的数据，控制无人机的飞行方向、高度和速度。
智能化决策与规划
计算机能够指挥无人机按照预设航线安全飞行，并根据当前环境动态规划最佳航线，遇到突发状况时及时作出调整，确保飞行安全。
建议
选择合适的控制方式：根据实际需求选择最合适的控制方式，如需要高度自动化和精确控制，编程控制或智能化决策可能更合适；如果需要快速反应和灵活操作，实时遥控指令可能更适用。
掌握相关技术：无论是通过编程控制还是使用现成的软件，都需要掌握相应的编程语言和工具，以便有效地控制无人机。
考虑无人机的兼容性：在选择控制方式时，确保所选方法与无人机的硬件和软件兼容，以便顺利实现控制。