关于关联公司的法律规定，主要依据《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）进行规定。以下是一些关键点：
关联关系的定义
关联关系是指公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员与其直接或间接控制的企业之间的关系，以及可能导致公司利益转移的其他关系。需要注意的是，国家控股的企业之间不仅因为同受国家控股而具有关联关系。
对关联交易的限制
《公司法》第21条规定，公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害公司利益。若违反该规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。
《公司法》第124条规定，上市公司董事与董事会会议决议事项所涉及的企业有关联关系的，不得对该项决议行使表决权，也不得代理其他董事行使表决权。董事会会议由过半数的无关联关系董事出席即可举行，决议须经无关联关系董事过半数通过。若无关联关系董事人数不足三人，应将该事项提交上市公司股东大会审议。
关联企业的设立与责任
《公司法》第14条规定，公司可以设立分公司和子公司。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担；子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
关联交易的披露与审查
根据《特别纳税调整实施办法（试行）》（国税发〔2009〕2号），关联关系主要是指企业与其他企业、组织或个人具有特定关系，如一方直接或间接持有另一方的股份总和达到25%以上，或一方借贷资金占另一方实收资本50%以上等。
关联企业行为的规范
关联企业之间进行交易并不违反法律规定，但需要遵循公平、公正、公开的原则，确保不损害公司及其股东的利益。
综上所述，关联公司的法律规定主要集中于《公司法》，涵盖了关联关系的定义、关联交易的限制、关联企业的设立与责任、关联交易的披露与审查等方面。这些规定旨在规范关联公司的行为，防止利益冲突，保护公司及其股东的利益。