在我国，人和车要靠右行驶的原因主要有以下几点：
历史原因
美国影响：早年我国从美国进口了大量汽车，美国的交通规则是靠右行驶，因此我国的交通法规也参考了美国的规则。
清朝末年：英国和法国等列强侵略中国，他们的军队和交通工具都是靠右行驶的，为了方便与这些国家进行交流和合作，中国开始模仿他们的交通规则，逐渐形成了靠右行驶的习惯。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：该法第三十五条规定机动车和非机动车应当在道路的右侧通行，第五十七条规定驾驶非机动车在道路上行驶时，应当遵守相关交通规则。
安全考虑
减少交通事故：靠右行驶可以使驾驶员坐在左侧的车辆更容易看到对向车道上的来车，便于判断超车和变道的安全性，从而减少交通事故的发生率。
提高道路通行效率：靠右行驶能够在行人和车辆之间腾出更多空的空间，减少碰撞的可能性，提高道路通行效率。
国际接轨
国际通行规则：许多国际上的大部分国家，包括美国、加拿大、英国、澳大利亚等，都采用右侧通行。中国选择右侧通行可以与这些国家的交通规则保持一致，在国际交通中更加方便和安全。
综上所述，我国人和车靠右行驶的规定主要源于历史沿用、法律要求、安全考虑以及国际接轨等多方面的因素。