汽车ESP，全称为 Electronic Stability Program，即 车身电子稳定系统，是一种旨在提升车辆操控性能的同时，有效地防止汽车在达到其动态极限时失控的系统或程序。
工作原理
ESP系统通过多个传感器实时监测车辆的行驶状态，包括轮速传感器、转向角传感器、侧倾角传感器、横向加速度传感器等。这些传感器将数据传递给控制单元，控制单元根据这些信息分析车辆的动态表现，并在需要时向ABS（防抱死制动系统）和ASR（驱动轮防滑系统）发出纠偏指令，从而帮助车辆维持动态平衡。
主要功能
防止转向不足：
当车辆在转弯过程中出现转向不足时，ESP系统会自动介入，通过制动内侧后轮，产生一个向外的旋转力矩，帮助车辆顺利转弯。
防止转向过度：
在车辆出现转向过度时，ESP系统也会介入，通过制动外侧后轮，减少车辆过度旋转的风险。
提高车辆稳定性：
在车辆经过摩擦力较小的路面时，轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制，ESP系统通过对没有打滑车轮进行制动干预，帮助驾驶员恢复对车辆的控制。
发展历史
ESP系统最早由博世公司在1978年量产了ABS（防抱死制动系统）后，于1995年量产了ESP系统。随着汽车安全技术的不断发展，ESP系统已成为现代汽车中不可或缺的安全配置。
总结
ESP系统通过综合控制车辆的制动系统、发动机和转向系统，显著提升了车辆的行驶稳定性和安全性，是现代汽车中一项重要的安全配置。