步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机。它通过接收一系列离散的电脉冲信号，使转子按照预定的步距角转动，从而实现精确的位置和速度控制。步进电机的结构主要包括转子、定子和线圈，根据其结构形式可以分为多种类型，如反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机等。
步进电机的工作原理基于电磁学原理，当定子绕组通电时，会在磁场中产生力矩，驱动转子转动。每输入一个电脉冲信号，转子就转动一个固定的角度，称为步距角。步进电机的转速与脉冲频率成正比，输出的线位移或角位移与输入的脉冲数成正比。
步进电机的特点包括：
精确控制：
通过控制脉冲的个数和频率，可以实现精确的位置和速度控制。
无传感器：
步进电机不需要位置传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。
高分辨率：
步进电机的分辨率高，可以实现微米甚至纳米级别的定位精度。
低累积误差：
步进电机在运动过程中没有累积误差，位置精度高。
瞬间启动和急速停止：
步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
然而，步进电机也存在一些缺点，如步距角较大、分辨率低、在低频运行时振动和噪音较大等。为了克服这些缺点，出现了细分驱动技术，通过细分控制方法，可以显著提高步进电机的运行精度和性能。
步进电机广泛应用于工业、军事、医疗、汽车和娱乐业等领域，用于需要精确位置和速度控制的场合，如打印机、磁盘驱动器、机械手臂和录像机等。