机器狗使用了以下技术：
模仿学习技术：
机器狗通过模仿人类动作数据来执行特定任务，这种技术提高了学习效率并降低了开发成本。
运动控制算法：
机器狗利用多种运动控制算法，包括强化学习和模型预测控制（MPC），以优化其动作策略和适应不同环境。
传感器系统：
机器狗配备了激光雷达、高清摄像头、气体传感器等多种高科技设备，以实现自主导航、环境感知和精确数据收集。
芯片与核心零部件：
机器狗使用高性能的芯片和自研的关键零部件，如英伟达的GPU和主控芯片，以及电机和减速器，确保其在复杂环境中的高效计算和实时决策能力。
人工智能技术：
机器狗结合深度学习、强化学习等算法，对传感器获取的数据进行处理和分析，实现自主决策和运动控制。
机器人技术：
机器狗采用模块化设计，结合电机驱动和控制系统，实现复杂的运动功能和姿态调整。
自主导航与避障：
机器狗通过激光雷达、摄像头等设备进行地图构建和障碍物检测，确保在复杂地形中的顺利穿越。
人机交互系统：
机器狗支持语音指令或App控制，并能通过视觉、语音、触觉等交互实现较高级的人机沟通。
这些技术的综合应用使得机器狗能够在各种复杂环境中自主行动，完成精密装配、巡检、安防等多种任务。