电机软件控制自动运行通常涉及以下几个关键步骤：
编写控制程序
使用图形化编程软件（如MATLAB的Simulink、Rockwell Studio 5000等）或编程语言（如C++、Python等）编写电机控制程序。程序应包括电机的启动、停止、速度调节、方向控制等功能。
设置传感器
选择合适的传感器（如电流传感器、转速传感器、温度传感器等）来监测电机的状态。传感器将数据反馈给控制器，以便进行实时调整和控制。
配置控制器
控制器（如PLC、工控机等）接收传感器信号，并根据预设的控制程序处理这些数据，生成相应的控制指令。
连接执行器
执行器（如变频器、伺服驱动器等）将控制器的指令转化为电机的实际动作，如启动、停止、加速、减速等。
编程自启动
在控制系统中设置自启动功能，使电机在特定条件（如电源上电、复位信号等）下自动启动并运行。
调试和测试
在实际应用中，对控制系统进行调试和测试，确保电机能够按照预定的程序自动运行，并处理可能出现的异常情况。
具体到某个软件或系统，例如在博途开发环境中，可以通过以下步骤实现电机自动运行：
新建项目
打开博途开发环境，新建一个项目。
添加用户自定义数据类型
定义电机控制相关的数据类型，如启动、停止、反馈时间、额定运行时间等。
添加函数块
创建函数块（如FB5017_MotorScheduler），并编写代码来实现电机的调度和控制逻辑。
创建电机数组
在全局数据块中创建电机数组，并将外部信号（如断路器、接触器反馈）写入数组中。
连接信号和输出
将电机状态（如输出位Q）输出到硬件的输出通道中，以便控制电机的实际动作。
通过以上步骤，可以实现电机软件的自动控制功能。具体的实现方法可能因软件和应用场景的不同而有所差异，但基本思路是一致的。