在MATLAB中，注释程序主要有以下几种方法：
单行注释
使用百分号 `%` 开头，后面跟着的内容会被MATLAB忽略，不会被执行。例如：
```matlab
a = 5; % 给变量a赋值
```
多行注释
可以使用三个百分号 `%%` 开头和结尾，来注释多行代码。例如：
```matlab
%% 这是多行注释
% 第一行注释
% 第二行注释
```
也可以使用注释块 `%{` 和 `%}` 来包裹多行注释。例如：
```matlab
%{
% 注释一
% 注释二
%}
a = [2 3];
```
注意，`%{` 和 `%}` 必须单独成行，不能在同一行写其他代码。
函数注释
在函数定义的开头，用来描述函数的功能、输入输出参数等。这种注释一般比较规范，方便用 `help` 命令查看。例如：
```matlab
function y = myFunction(x)
% MYFUNCTION 这是一个示例函数
% 输入参数 x 是一个数值
% 输出参数 y 是 x 的两倍
y = 2 * x;
end
```
快捷键注释
可以使用快捷键来快速注释或取消注释单行或多行代码：
注释单行：`Ctrl + /`（Windows）或 `Cmd + /`（Mac）
取消注释单行：`Ctrl + T`（Windows）或 `Cmd + T`（Mac）
注释多行：选中目标内容，按 `Ctrl + Shift + /`（Windows）或 `Cmd + Shift + /`（Mac）
取消注释多行：选中目标内容，按 `Ctrl + Shift + T`（Windows）或 `Cmd + Shift + T`（Mac）
块注释
选中要注释的代码块，然后使用 `Ctrl + R`（Windows）或 `Cmd + R`（Mac）将其注释掉，使用 `Ctrl + T`（Windows）或 `Cmd + T`（Mac）取消注释。
通过以上方法，可以有效地为MATLAB代码添加注释，提高代码的可读性和可维护性。建议在编写代码时，及时添加注释，以便于他人理解和后续维护。