要免费学习自律软件，你可以考虑以下几款推荐的应用程序：
番茄ToDo 功能：
目标记录、任务管理、番茄钟、习惯养成。
特点：界面简洁，操作简单，适合学生使用。
Forest专注森林 功能：
专注力训练、任务提醒、习惯养成。
特点：通过种树的方式激励用户专注，防止使用手机。
时光序 功能：
日程管理、待办事项、目标设定、习惯打卡。
特点：涵盖多种生活场景，一个应用全搞定。
滴答清单 功能：
任务清单、习惯追踪、自定义提醒。
特点：帮助用户清晰规划日常安排，养成良好习惯。
同桌 功能：
学习小组、目标共享、相互监督。
特点：通过学习小组和目标共享来增强自律。
Keep 功能：
生成专属的训练自律计划、提供科学的饮食建议、记录体重变化和运动量。
特点：适合健身和自律训练，课程周期化设定。
薄荷健康 功能：
计算食物热量、制定专属食谱。
特点：帮助用户在饮食方面实现自律。
自律打卡 功能：
设定自律打卡计划、记录每天完成量、提供桌面小组件。
特点：通过打卡和统计来增强自律感。
自律计划 功能：
生成待办清单、提供锁机服务、记录自律成果。
特点：通过锁机服务来控制手机使用，增强自控能力。
学习自律 功能：
建立目标、管理时间、制定计划、保持专注、设置提醒和进度追踪。
特点：提供完善的工具和功能，帮助建立良好的自律习惯。
这些软件都提供了不同的功能和特点，你可以根据自己的需求和喜好选择合适的应用程序来进行自律学习。建议你可以先尝试几款，找到最适合自己的工具，然后坚持使用，逐步培养自律的好习惯。