软件公司之间的合作可以通过以下步骤进行：
明确需求
企业需要明确自己的需求，包括软件的功能、目标用户、技术要求等。只有明确了需求，才能有针对性地寻找符合这些需求的软件开发公司。
筛选公司
通过互联网搜索、行业协会推荐、朋友介绍等方式，找到一批符合需求的软件开发公司。然后，可以根据公司的技术实力、经验案例、服务态度等方面进行筛选，选择出最符合自己需求的几家公司进行深入了解。
沟通需求
选择好软件开发公司后，需要与他们进行深入的沟通。企业可以将自己的需求整理成文档，与软件开发公司的专业人员面对面或在线交流，在这个过程中，企业可以了解软件开发公司的技术实力和服务态度，同时也可以对需求进行进一步的明确和优化。
签订合同
在确定了合作意向后，企业需要与软件开发公司签订合同。合同中应明确双方的权利和义务，包括项目内容、交付时间、付款方式等。此外，合同中还应注明项目的质量标准和验收方式，以确保项目的质量和进度得到保障。
项目开发
签订合同后，软件开发公司将开始进行项目的开发。在这个过程中，企业需要与软件开发公司保持密切的沟通，确保项目的进展顺利，同时，企业也可以对项目提出自己的意见和建议，以便于软件开发公司对项目进行优化和改进。
项目验收与上线
当项目开发完成后，企业需要对项目进行验收。在这个过程中，企业可以提出自己的意见和建议，以便于软件开发公司对项目进行优化和改进。
监督项目进度和质量
在软件开发过程中，要随时关注项目的进度和质量，及时与公司沟通存在的问题和困难。同时，要定期对项目进行评估和验收，确保软件的功能和性能符合自己的需求和期望。
注意知识产权保护
在合作过程中，企业需要注意保护自己的知识产权，确保软件开发公司遵守合同中的保密条款，不泄露任何商业机密。
建立良好的合作关系
建立良好的合作关系对于项目的成功至关重要。企业应与软件开发公司保持良好的沟通，及时解决问题，共同推进项目进展。
通过以上步骤，软件公司之间可以建立良好的合作关系，共同实现项目目标。