要投诉导航软件，您可以按照以下步骤操作：
收集证据
保留所有相关的费用记录，如扣费通知、银行交易记录等。
保存与软件客服的交流记录，包括电话、邮件、聊天记录等。
与平台协商
首先尝试通过导航软件的客服渠道（如应用内客服、官方网站、客服电话等）进行投诉，并说明情况要求退款或解决问题。
向相关部门投诉
如果软件平台未能解决问题，您可以向当地的消费者协会投诉。
您还可以向互联网违法和不良信息举报中心（如12377.cn）进行投诉。
对于涉及移动应用的违规行为，您还可以向工信部进行投诉，通过12321平台提交举报。
利用社交媒体和公众舆论
您可以在社交媒体上分享您的问题，引起公众和相关部门的关注，从而推动问题的解决。
向行业监管部门投诉
根据导航软件的具体问题，您还可以向相关的行业监管部门（如通信管理部门）进行投诉。
在投诉时，请确保提供详细的信息和证据，并耐心等待相关部门的回复和处理。同时，您也可以咨询法律专业人士，获取更专业的法律建议和支持。