在上海，您可以选择以下几种常见的打车软件来预约车辆：
申程出行：
这是上海市出租车统一平台，提供老年人一键叫车服务，以及在线预约车辆和租车出行的功能。
美图打车：
提供专业的叫车服务，支持一键叫车和附近车辆立即接单。
首汽约车：
为乘客提供随叫随到、预约叫车、日租半租等服务。
上海大众出行：
用户可以通过地址、位置等方式进行订车服务，并支持常用地址的一键选择。
嘀嗒出行：
除了提供顺风车服务外，也支持出租车叫车，具有实时位置追踪和安全服务保障等功能。
滴滴出行：
中国最大的网约车平台，提供快车、专车、顺风车等多种服务。
美团打车：
美团旗下的网约车平台，提供快车、专车等服务。
曹操出行：
提供专车、顺风车等服务，是一家上海的本土出行平台。
T3出行：
专注于出租车行业的出行平台，提供预约出租车服务。
神州专车：
提供专车服务，服务质量较高。
您可以根据自己的需求和喜好选择合适的打车平台。这些平台都提供了便捷的叫车服务，能够满足您不同的出行需求。