在机器人仿真软件方面，选择参考点通常取决于具体的仿真需求。以下是一些常见的选择及其特点：
ROS （Robot Operating System）
优点：开源、免费、功能强大，广泛应用于机器人研究和开发。
缺点：学习曲线较陡峭，需要一定的技术背景。
参考点：适合需要高度定制化和扩展性的复杂仿真任务，尤其是在机器人操作系统环境中。
V-REP
优点：免费且功能强大，用户界面友好，适合初学者和需要快速搭建仿真场景的用户。
缺点：相比其他专业软件，功能可能较为有限。
参考点：适合预算有限且需要快速上手的高级用户，尤其是进行机器人仿真实验。
Gazebo
优点：开源，适用于复杂环境下的机器人仿真，支持多种机器人模型和传感器。
缺点：需要一定的技术背景，配置和使用相对复杂。
参考点：适合需要高度真实感和复杂交互的机器人仿真项目。
TurtleBot3
优点：基于ROS，易于集成和部署，适合教育和研究用途。
缺点：功能相对有限，主要用于基础机器人功能的仿真。
参考点：适合初学者和教育用途，快速搭建和测试机器人原型。
建议
初学者：建议从V-REP或TurtleBot3开始，因为它们易于上手且功能适中。
中级用户：可以考虑ROS结合Gazebo，以实现更复杂的仿真场景。
高级用户：如果需要更强大的功能和更高的仿真精度，可以考虑使用Multisim或Cadence等专业工具。
根据具体需求和预算，选择最适合自己的仿真软件，可以更高效地完成仿真任务。