嵌入式软件工具通常包括以下几类：
集成开发环境 （IDE）
Keil MDK：专门为ARM架构开发的嵌入式开发平台，支持ARM Cortex-M微控制器，提供C编译器、调试器和实时操作系统（RTOS）支持。
IAR Embedded Workbench：功能强大的嵌入式开发环境，支持多种微控制器平台和处理器架构。
Eclipse + GCC：开源的IDE，广泛用于嵌入式开发，特别是与GNU工具链（如GCC）结合使用时，支持多种嵌入式系统和硬件平台。
VS （Microsoft Visual Studio）：美国微软公司的开发工具包系列产品，包含了整个软件生命周期中所需要的大部分工具。
编译器
Keil C51、 C166、 C251、 MDK-ARM：针对不同类型MCU的C编译器。
IAR EWARM、 EW430等：针对ARM架构的编译器。
调试工具
Keil调试器：与Keil MDK配套使用的调试器。
IAR调试器：与IAR Embedded Workbench配套使用的调试器。
VS调试器：Visual Studio中的调试器。
版本控制工具
Git：用于代码版本控制和协作开发的工具。
仿真工具
Simulink：用于系统建模和仿真的工具。
这些工具可以帮助嵌入式软件工程师进行代码编写、编译、调试、版本控制和系统仿真等工作。具体选择哪种工具，可以根据项目需求、开发平台和个人习惯来决定。