CARLA是一款 开源的自动驾驶模拟器，由英特尔实验室联合丰田研究院和巴塞罗那计算机视觉中心共同开发。它提供了一个全面的平台，用于模拟自动驾驶系统的开发、训练和验证。CARLA不仅包括开源代码和协议，还提供了丰富的数字资源，如城市布局、建筑和车辆等，供用户免费获取和使用。
该模拟器支持多种传感器和环境条件的灵活配置，并采用了C++和虚幻（Unreal）引擎进行开发。CARLA具有高度可定制和可扩展的驾驶环境，包括城市、高速公路和农村道路等，同时提供了基于Python的API，使得研究人员和开发者能够轻松地进行自动驾驶算法的开发和测试。
CARLA在国内外自动驾驶领域内具有广泛的影响力，被广泛应用于学术、工业和社区项目中。它支持OpenDrive和OpenScenario等自动驾驶仿真标准，以及Responsibility Sensitive Safety（RSS）等核心安全机制。
总的来说，CARLA是一个功能强大的开源模拟器，为自动驾驶研究提供了灵活、可配置和真实的仿真环境。