在上海，有多家公司在工控软件开发领域表现出色，以下是一些推荐的公司：
上海莱附信息科技有限公司 专长领域：
提供信息化解决方案和技术服务，擅长工控软件开发与智能硬件控制。
苏州创云
专长领域： 在上海驻有130多名技术人员，从事软件开发外包、IT驻场服务、超融合、集团组网、私有云、混合云以及企业上云等各类业务。苏州济丰寰亚上海服务中心
专长领域： 整合各类IT技术精英，提供软件开发、IT人才驻场、IT项目外包、服务器托管、电信增值业务需求。上海宽域工业网络设备有限公司
专长领域： 专业从事工业互联网领域技术应用，提供从硬件底层到软件平台完整的解决方案，产品应用于电力、石油化工、冶金煤炭、交通等领域。华盛恒辉科技有限公司
专长领域： 专注于高端软件定制开发服务和高端建设，提供全面、系统的开发制作方案。五木恒润科技有限公司
专长领域： 专业的军工信息化建设服务单位，为军工单位提供完整的信息化解决方案。上海晶珩科技有限公司
专长领域： 全球嵌入式工控机服务商，产品包括工控一体机IPC系列、触控一体机HMI系列、物联网网关系列、AI智能摄像机系列等。研祥智能科技股份有限公司
专长领域： 中国最大的特种计算机研发、制造、销售及系统整合的高科技企业，产品列入国家重点新产品和国家火炬计划项目。深圳市科拉德嵌入式技术有限公司
专长领域：
以工业主板设计起家，推出了第一台工业整机。
这些公司在工控软件开发领域都有较高的市场份额和知名度，提供了丰富的产品线和解决方案，能够满足不同行业和应用场景的需求。建议根据具体需求和项目特点，选择最适合的公司进行合作。