CAD（计算机辅助设计）软件的起源可以追溯到20世纪60年代，当时美国麻省理工学院（MIT）提出了交互式图形学的研究计划，这标志着计算机辅助设计的雏形。由于当时硬件设施昂贵，只有美国通用汽车公司和美国波音航空公司使用自行开发的交互式绘图系统。
然而，真正使CAD软件普及的是1982年 Autodesk公司发布的AutoCAD。AutoCAD是由美国欧特克有限公司（Autodesk）出品的一款自动计算机辅助设计软件，可以用于绘制二维制图和基本三维设计，通过它无需懂得编程，即可自动制图，因此它在全球广泛使用，可以用于土木建筑、装饰装潢、工业制图、工程制图、电子工业、服装加工等多方面领域。
因此，CAD软件是由美国麻省理工学院和Autodesk公司共同发明和发展的，其中麻省理工学院提出了计算机辅助设计的概念和早期系统，而Autodesk公司则将其商业化并不断改进，使得CAD技术得以普及和广泛应用。