火炬创业导师是指 具备创新创业精神、成功创业经验，具有创新创业热情，乐于奉献，并志愿将自己的成长历程和成功经验分享给他人，积极为创新型中小企业和创业者提供持续性、导向性、专业性、实践性的辅导服务，满足创业需求，同时愿意接受科技企业孵化器、众创空间、行业协会或科技管理部门聘任的专业人员。
火炬创业导师的主要来源包括高校院所专家、金融投资机构专家、科技服务和管理咨询等方面的专家、国家级众创空间（星创天地）和省级以上孵化器的运营管理者以及企业家等。他们的主要任务是 为科技型中小企业和创业者提供持续性、导向性、专业性、实践性的辅导服务，帮助创业者提高自主创新能力，追求创业成功和合作商机，并为社会进步和经济发展提供公益性服务。
火炬创业导师的选拔和认定由国家科技部火炬中心负责，要求申报者必须具备创新创业精神、创业经验丰富、充满热情、乐于奉献，并愿将自己的成长历程和成功经验反哺社会。通过火炬创业导师行动，科技部火炬中心旨在提升全国科技企业孵化器的服务能力，扩大其社会影响力，加速培育科技型中小企业和企业家。