L4技术主要指的是 高度自动化的驾驶级别。在自动驾驶技术的分类中，L4级别代表车辆能够在特定环境和条件下完全自主地行驶，无需人类驾驶员的干预。L4自动驾驶汽车配备了多种传感器，如激光雷达、摄像头和毫米波雷达，这些传感器能够实时感知周围环境并提供高精度地图数据。通过先进的计算机视觉、深度学习等算法，L4自动驾驶汽车能够识别不同的场景和情况，并做出相应的决策，包括道路行驶、转向、加速、减速、更换车道和停车等。
L4技术的实现依赖于实时更新的道路信息数据，能够应对自动取还车、自动编队巡航、自动避障等真实出行场景。与L2和L3级自动驾驶相比，L4级别的自动驾驶能力更高，更全面，是未来出租车、公交车和长途客车的主要技术之一。
然而，尽管L4自动驾驶技术已经取得了显著的进步，但目前在许多国家和地区，它仍然处于测试和验证阶段，尚未大规模投入商业运营。