机械臂的技术要求包括以下几个方面：
承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响动作的平稳性、运动速度和定位精度。刚性差会导致手臂在垂直平面和水平面内的变形，引起振动和工件卡死。
采用刚性好的导向杆和各支承、连接件，以承受所需的驱动力。
运动速度适当，惯性要小
运动速度根据生产节拍要求决定，不宜盲目追求高速度。
手臂的启动和停止平稳性要好，以减少冲击和振动。
动作灵活
手臂结构要紧凑小巧，运动轻快平稳。
加装滚动轴承或滚珠导轨，减少偏重力矩，避免振动和卡死现象。
位置精度高
采用先进的控制方法和结构优化，如加设定位装置和行程检测机构，合理选择坐标形式。
通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
设计时要综合考虑抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及整体布局和工作条件，以实现动作准确、可靠、灵活。
外观和结构
动平台与机械臂结构应布局合理，操作方便，便于维修。
移动机械臂表面应无裂缝、明显凹痕和变形，漆膜及镀层应均匀。
功能要求
具备防碰撞功能，确保操作安全。
性能和环境条件
适应不同温度、湿度和腐蚀性环境，具备良好的电磁兼容性和可靠性。
连续运行和噪声
在规定的运行条件下，机械臂能连续稳定运行，噪声水平应控制在规定范围内。
试验和检验
机械臂需通过一系列试验和检验，确保各项性能指标符合设计要求，如外观和结构检查、功能检查、性能检查、安全试验等。
这些技术要求旨在确保机械臂在执行任务时具有高精度、高稳定性和高可靠性，同时具备良好的操作性和维护性。