最早的悬浮技术是 悬浮疗法（也称为“人体能量修复技术”），由美国心理学家、神经学专家John C. Lilly博士在1954年发明。这种技术利用了特定的溶液和漂浮设备，旨在帮助人们进行身体恢复和潜能开发。
悬浮疗法最初是在NASA的资助下，由美国宇航局和美国科学院共同研发的。它结合了“复合超饱和矿物盐溶”液和漂浮疗法，应用于宇航员的训练和身体恢复。
虽然磁悬浮技术（magnetic suspension technique）和光学悬浮技术（optical levitation）也是重要的悬浮技术，但它们的发展时间较晚，分别起源于20世纪初和19世纪。
因此，从时间顺序和技术应用的角度来看，悬浮疗法是最早的悬浮技术。