机械臂运用了以下科技技术：
智能控制：
机械臂涉及智能控制技术，包括路径规划、姿态控制等，通过算法实现自主学习和自主决策的能力。
传感检测：
机械臂配备了多种传感器，如视觉传感器、距离传感器、力传感器等，用于实时感知周围环境的变化，并根据需要进行调整以确保操作的准确性和安全性。
高速视觉伺服：
机械臂在击打小球等任务中涉及高速视觉伺服技术，通过高速摄像头捕捉目标，并通过伺服系统进行精确控制。
液压系统技术：
液压机械臂基于液压技术发展，具有高负载能力、高效率和高精度等特点。其关键技术包括液压系统、控制系统和机械系统技术。
肌电信号控制：
肌电信号控制技术通过捕捉和分析人体肌电信号，实现人直接控制机械臂的动作，应用于辅助器具设计、制造业、医疗等领域。
传统编程：
通过编写代码（如C++、Python）来控制机械臂的运动、路径规划和姿态控制，适用于复杂任务。
示教编程：
通过直接示范机械臂的动作来记录运动轨迹，并转化为程序，适合简单任务。
图形化编程：
使用图形化编程软件（如RoboDK、V-REP）通过拖拽和连接图形化模块来实现机械臂的控制，降低编程门槛。
AI编程：
应用AI技术，通过机器学习和深度学习算法，使机械臂具备自主学习和自主决策的能力。
材料技术：
现代机械臂采用轻质高强度的材料如碳纤维和钛合金，确保其轻便又耐用。
关节设计：
内置的高精度传感器和复杂的关节设计，使机械臂能够模拟人类手臂的灵活性和精确度。
这些技术的综合应用使得机械臂能够在工业装配、安全防爆、医疗辅助、灾难救援等多个领域发挥重要作用。