PLC插补程序是指 在可编程逻辑控制器（PLC）中实现插补运动的程序。插补是一种通过计算和插值技术，将指令中的关键点之间的连续路径进行平滑衔接的方法。在PLC的运动控制中，插补通常用于实现简单的直线和圆弧运动，通过指定的插补算法，计算并生成每个轴的位置指令，以实现平滑的运动轨迹。
插补程序的主要目的是实现多轴之间的协调和同步运动，从而完成复杂的路径控制。在多轴控制系统中，插补功能允许控制系统同时控制多个轴进行复杂的协调运动，以实现更加精确和高效的运动控制。
常见的插补功能包括：
直线插补：
控制多个轴沿直线移动，从一个点平滑地移动到另一个点。
圆弧插补：
控制多个轴沿着圆弧路径移动，通常用于加工圆形或弧形零件，分为顺时针（CW）和逆时针（CCW）两种方向。
同步插补：
在插补的基础上进一步实现多轴之间的协调和同步运动，确保各轴之间的运动轨迹一致性和精确性。
在PLC上实现插补的核心思路是用插补算法算出每个轴的目标位置，然后把这些目标位置发送给伺服驱动器，让它们精准执行。实现过程中的常见问题包括插补精度不足、加减速不平滑以及轴之间的同步问题。优化方案包括选择合适的插补算法、合理设定目标位置和速度参数，以及处理插补异常情况等。
不同的PLC品牌和型号可能提供不同的插补编程方法和指令集，例如三菱PLC使用MC指令进行插补编程，而西门子S7-1200 PLC则内置了强大的插补运动功能，支持多种插补模式。