ECU程序改变指的是 对汽车电子控制单元（ECU）的程序进行修改，以达到改变发动机运行的目的。ECU程序实际上是一套运算法则，它存储在存储器中，对从输入设备经过控制器转换而来的信号进行处理并生成对应的指令信号，然后从输出设备输出。
修改ECU程序可以通过以下几种方式：
替换式：
直接更换ECU运算器的硬件，使用全替代ECU控制发动机，例如Motec、Haltech等品牌。这种方式通常用于重度改装甚至竞技改装，因为改装后发动机的工作温度、进气量、喷油量、压缩比等数据大大超出原厂设定范围。
写入式：
保留原厂ECU硬件部分，采用将新的运行管理程序写入ECU程序的方法，即改写ECU或刷电脑。这种方式由于不会破坏原厂其他功能的使用，且更为稳定安全，受到许多改装玩家的青睐。
外挂式：
通过将信号“偷偷”更换，欺骗带有保护程序的ECU来达到改变执行程序的目的。外挂ECU将各个传感器所反馈回ECU的信号进行拦截，针对需要调整的信号进行修改，然后将修改后的信号输入原厂ECU，最终实现动力提升。
通过这些方法，可以调整引擎的燃油供给、点火时机、气门正时等参数，从而提升汽车的动力输出、燃油经济性和驾驶乐趣。同时，改车编程还可以对其他系统进行调整，如制动系统、悬挂系统、转向系统等，以提升整车性能和驾驶体验。