气缸往复动作程序通常包括以下步骤：
设计气缸结构
包括气缸本体、活塞、活塞杆等部件的设计与选择。
安装气缸
将气缸固定在需要移动的位置上，并将气缸的进气口和出气口与管道相连。
接通气源
将气源的压力通过管道传输到气缸中，以推动活塞向前移动。
控制阀门开关
通过阀门的开关控制气缸内的气体压力变化，从而推动活塞往复运动。可以根据实际需要，使用电机、液压或气压等驱动机构来控制阀门的开关，实现气缸的自动化运动。
编程控制
使用编程语言（如PLC编程、C语言等）编写控制气缸运动的代码。在编程过程中，需要调用相应的函数或命令来控制气缸的启动、停止和改变运动方向。
设定触发条件
根据实际需求，设定气缸运动的触发条件。触发条件可以是由传感器提供的信号，也可以是外部输入的信号，如按钮等。当触发条件满足时，编程控制器会执行代码，控制气缸的运动。
调试和优化
在完成编程后，需要对代码进行调试和优化，确保气缸的自动往返运动能够按照预期进行。
总结起来，气缸往复动作程序通过设计气缸结构、安装气缸、接通气源、控制阀门开关、编程控制、设定触发条件以及调试和优化等步骤来实现。