泡澡护肤程序的原理主要涉及以下几个方面：
促进血液循环：
泡澡能够加速全身的血液循环，使毛孔扩张，促进汗液分泌和毒素排出。这一过程有助于改善皮肤的营养供应和新陈代谢，从而使皮肤更加健康和红润。
提高皮肤温度和吸收能力：
泡澡后，皮肤温度升高，毛孔张开，使得肌肤的吸收能力增强。此时给肌肤集中补给养分，可以提高护肤品的吸收效率，使皮肤更加水嫩有光泽。
清洁毛孔：
泡澡过程中，温和的水流和洗擦动作可以去除皮肤表面的灰尘、皮屑和死皮，使毛孔恢复畅通，皮肤更加光洁细腻。
放松肌肉和缓解疲劳：
泡澡不仅可以放松肌肉，还能缓解身体和心理疲劳，使人感到全身心的愉悦。这种放松状态有助于提高皮肤的自我修复能力。
药物成分的吸收：
在泡澡水中加入药物成分，可以通过水的热效应和皮肤的渗透作用，使药物迅速被皮肤吸收，从而达到调理皮肤疾病、平衡身体机能的目的。
调节神经系统和内分泌系统：
泡澡能够刺激皮肤感受器，调节神经系统功能，改善内分泌系统平衡，增强机体免疫力，对风湿性关节炎、肌肉疼痛等有一定辅助治疗效果。
综上所述，泡澡护肤程序的原理是通过水的温度、压力和浮力等特性，结合洗擦、按摩等动作，促进全身血液循环，提高皮肤温度和吸收能力，清洁毛孔，放松肌肉，缓解疲劳，并通过药物成分的吸收达到治疗和保健的目的。