拉菜去上海需要遵循以下程序：
准备相关证件和资料
身份证
基地证明
检测报告等
办理车辆通行证
目前上海的全市通行证和区域通行证很难办理，但定点通行证的办理速度较快，尤其是对于运输蔬菜等保供物资的企业。
司机和用车登记相关信息后，由相关企业申请办理定点通行证，通常24小时内可以办好，加急则几个小时内完成。
车辆检查和消杀
出发前，蔬菜运输车需要经过一系列消杀工作，确保食品安全。
司机在进入上海时需要现场进行核酸检测、核验定点通行证和身份信息。
选择运输方式
公路运输：通过大货车装蔬菜，利用高速公路运到上海。这种方式适合短距离运输，且进入市区较为方便。
铁路运输：对于大量蔬菜，可以采用铁路货运，具有准时性和效率高的优点，但运输费用较高。
考虑接货方式
由于部分外省市司机不便进入上海，可以采取派自己的司机去上海附近的外省市交货点接驳的方式。
遵守相关法规和注意事项
运输蔬菜的车辆一般不会检查超限超载，但建议提前了解货车进上海市区需要办理的手续，防止被罚。
尽量选择夜间运输，避免白天高峰时段，以减少被城管查处的风险。
通过以上步骤，可以确保蔬菜顺利从外地运送到上海，并遵守相关法规和通行要求。