要成立一家小程序公司，需要满足以下条件：
注册企业
在工商局注册一家企业，选择有限公司或个体工商户等不同类型的企业形式。
申请营业执照，这是开展业务的必要证件。
申请微信公众号
在申请小程序之前，需要先拥有一个微信公众号，并通过微信公众平台进行申请。
提供企业相关资质证明
营业执照
组织机构代码证
税务登记证
其他可能需要的资质，如ICP备案号、支付接口资质等。
技术能力
如果公司自己无法完成小程序开发，可以寻找专业的小程序开发公司进行合作。
开发团队应具备完整的技术能力，能够熟练掌握各种小程序开发技术和工具。
项目管理能力
小程序开发项目涉及多个环节和多个团队成员，需要公司具备完善的项目管理体系和流程，确保项目按时交付和质量达标。
服务质量
提供售前、售后服务，包括需求分析、方案设计、开发实施、测试验收以及后期的维护等。
优质的售后服务能够提升客户满意度，确保客户在使用过程中得到充分支持。
合法合规
确保小程序内容符合相关法律法规要求，如电子商务、网络销售等。
对于特定行业，如医疗、食品等，需要提供相应的许可证和资质证明。
其他要求
需提供与营业执照法人实名一致的微信号，方便认证。
如果涉及在线交易，需要接入微信支付或其他第三方支付平台，并提供相应的支付接口资质。
总结来说，成立一家小程序公司需要具备合法注册的企业身份、完善的资质证明、技术能力、项目管理能力、服务质量以及其他相关法律法规要求。这些条件共同确保了公司的专业性和合规性，使其能够为客户提供高质量的小程序开发和服务。