中断服务程序（ISR）在单片机和计算机体系结构中扮演着至关重要的角色。以下是ISR的主要作用：
实时响应：
中断允许处理器在特定条件下暂停当前执行的程序，转而去执行一个更高优先级的任务。这种机制使得系统能够及时响应各种事件，如用户输入、传感器数据或时间到达等，从而提高系统的实时性和效率。
提高效率：
通过使用中断，可以避免循环查询（Polling）的方式，从而提高CPU的利用率。当没有中断发生时，CPU可以执行其他任务，只有在中断发生时才去处理特定的事件。这种处理方式可以显著减少CPU的无效等待时间，提高整体效率。
事件驱动编程：
中断为事件驱动的编程模型提供支持，促进了复杂事件的处理。中断服务程序是处理特定中断事件的代码，完成处理后通常会恢复现场，返回到被中断的程序继续执行。
降低延迟：
及时响应外部和内部事件，减少相应的延迟，提高系统的整体性能。中断机制允许系统在等待特定条件满足时处于休眠状态，从而节约处理器时间和功耗。
多任务处理：
中断可以用于实现多任务处理。通过使用不同的中断源，可以将不同的任务分配给不同的中断服务程序，从而实现多任务并行处理。这种方式可以提高系统的效率和灵活性，使系统能够同时处理多个任务。
外设的数据传输：
许多外设（如串口、定时器等）都支持中断机制。通过使用中断编程，可以在外设发生数据传输或其他事件时，立即进行处理，提高数据传输的效率和可靠性。
异常处理：
中断可以用于处理程序中的异常情况，如除零错误、内存访问错误等。当出现异常时，中断可以被触发，程序可以进行相应的异常处理，例如打印错误信息、关闭程序等。
节约系统资源：
相比于轮询方式，中断方式可以使系统在等待外部事件发生时处于休眠状态，节约了系统的处理器时间和功耗。
总结来说，中断服务程序在单片机系统中是提高系统性能和响应速度的关键因素。它允许CPU灵活地处理多种事件，而不必等待特定的条件满足，从而实现高效的实时处理和控制。