坐标旋转宏程序是一种用于在编程和图形处理中实现二维或三维坐标系中的点绕指定旋转中心、旋转角度和旋转方向旋转的宏程序。这种旋转通常是通过旋转矩阵来实现的。以下是一些关于坐标旋转宏程序的信息：
宏程序定义
在C/C++或其他编程语言中，可以使用宏函数来定义坐标旋转操作。例如，一个宏函数可以定义二维平面坐标系中的点（x, y）绕原点旋转theta角度的操作。
旋转公式
在二维空间中，一个点P（x, y）绕原点逆时针旋转θ度后的新坐标P'（x', y'）可以通过以下公式计算：
\[
\begin{align*}
x' &= x \cos（\theta） - y \sin（\theta） \\
y' &= x \sin（\theta） + y \cos（\theta）
\end{align*}
\]
如果需要绕其他点旋转，则需要先将点平移到原点，进行旋转后再平移回去。
G代码中的坐标旋转
在数控编程中，G68指令用于开始坐标系旋转，G69用于撤销旋转功能。旋转中心由X和Y坐标指定，旋转角度由R参数指定，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。
应用实例
在FANUC系统中，可以使用宏程序实现坐标旋转。例如，G65P777X_Y_Z_B_A_C_指令可以用于实现B轴旋转后的坐标计算。
自动计算宏程序
对于立式4轴加工中心工作台，可以编写宏程序来自动计算工作台A轴转角后的XYZ值，并将结果存放在G59坐标系中。
通过这些宏程序，可以实现灵活的坐标旋转操作，从而满足各种复杂的加工和图形处理需求。建议在实际应用中根据具体需求和编程环境选择合适的宏程序或函数，并确保正确使用旋转中心和角度参数。