工程欠款的法律程序主要包括以下几个步骤：
协商解决
首先尝试与欠款方进行协商，寻求和解。如果双方能达成一致，可以签订补充协议，明确还款时间和方式。
律师函警告
如果协商无果，可以委托律师发出律师函，正式通知对方支付欠款。律师函具有法律效力，可以起到警示作用。
申请仲裁
根据合同中的仲裁条款，可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序相对简便，且仲裁裁决具有法律效力。
提起诉讼
如果合同中没有仲裁条款，或者仲裁无效，可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要准备充分的证据，包括合同、工程量清单、已完成的工程量证明、付款记录等。
财产保全
在诉讼过程中，可以申请法院对欠款方的财产进行保全，以确保未来判决能够得到执行。
法院审理
法院将依照法定程序进行审判。包括递交诉讼状、法院受理、送达起诉书副本、被告提交答辩状、开庭审理、法庭调查、法庭辩论、判决等步骤。
判决与执行
法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。如果判决支持原告的诉求，欠款方应在规定时间内支付欠款。如果欠款方不履行法院判决，可以申请法院强制执行，法院将采取措施，如查封、扣押、拍卖欠款方的财产，以清偿债务。
诉讼时效
根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
建议在选择法律程序时，先尝试通过协商或律师函解决问题，如果无效，再考虑申请仲裁或提起诉讼。在整个过程中，确保收集并保存好所有相关证据，以便在法庭上有力地证明自己的诉求。