在Linux系统中，程序启动的命令类型主要有以下几种：
直接运行程序文件
使用`./程序文件名`的方式启动程序。这种方式适用于当前目录下已经存在的程序文件。
使用绝对路径运行程序
直接输入程序文件的绝对路径和文件名来启动程序。例如：`/path/to/program`。
通过命令行界面执行
在终端中输入特定的命令可以启动各种程序，具体命令取决于想要运行的程序类型。例如，`ls`命令用于列出当前目录文件和文件夹，`cd`命令用于切换到指定目录，`nohup`命令用于在程序运行过程中防止因为终端关闭而导致程序退出，使用`nohup command &`启动程序，`systemctl`命令用于启动、停止、重启和查看系统服务的状态。
建议根据具体需求和程序类型选择合适的启动命令。如果程序在当前目录下，推荐使用`./程序文件名`的方式启动；如果需要从其他目录启动或者确保程序在任何目录下都能运行，可以使用绝对路径。对于系统服务管理，可以使用`systemctl`命令。