车辆保险退保程序如下：
退保申请
填写一份退保申请书，说明退保的原因和开始退保的时间，签字或盖章后交给保险公司。
提交相关资料
提供身份证明、保单原件、证明材料以及存折账户等。
保险公司审核
保险公司收到申请后，会进行审核，计算应退保费金额。
出具退保批单
审核通过后，保险公司会出具一份退保批单，上面写明退保时间及应退保费金额，同时收回汽车保险单正本和保险卡。
领取应退保费
携带退保批单和身份证明，到保险公司的财务部门领回应退保费。
建议提前了解并确认保单的退保条款，包括是否有等待期、退保损失或提前终止费等，以确保退保过程顺利。