设置再审程序的主要原因和目的包括以下几点：
纠正重大错误：
再审程序旨在纠正那些严重侵害当事人合法权益、影响案件公正审理的重大程序或实体错误。
保障司法公正：
通过再审程序，可以确保已经发生法律效力的错误判决、裁定得到纠正，从而维护司法的公正性和权威性。
维护当事人权利：
再审程序为当事人提供了一种最后的司法救济途径，允许他们在发现生效裁判存在错误时提出申诉，以维护自己的合法权益。
弥补两审终审制的不足：
两审终审制虽然能确保案件的最终裁决，但有时也可能出现错误。再审程序作为一种补救措施，可以在两审终审制之外对错误判决进行纠正。
促进程序公正：
再审程序的设置可以反向促使一审和二审程序更加公正，通过不断完善的再审程序，提升整个司法体系的公正度。
限制再审的启动：
尽管再审程序具有纠正错误的功能，但其启动是受到严格限制的，以避免频繁再审导致司法资源的不合理利用和法律关系的不稳定。
实现实体正义：
再审程序的最大作用是纠正错误的判决，最大化地实现实体公正，体现了“实事求是，有错必纠”的司法理念。
综上所述，设置再审程序是为了在维护司法权威的同时，纠正重大错误判决，保障当事人的合法权益，并促进司法公正和效率的平衡。