合同订立的基本程序包括以下几个步骤：
市场调查和可行性研究
在签订合同前，进行市场调查和可行性研究是必不可少的准备工作，以了解市场需求和项目的可行性。
资信审查
对潜在的合作方进行资信审查，包括资格审查和信用审查，以确保对方具备履行合同的能力和信誉。
洽谈协商
双方当事人就合同条款进行反复协商和讨价还价，最终达成一致意见。
拟定合同文书
将双方协商一致的意见用文字表述出来，形成合同文书。
签字盖章
双方当事人在合同文书上签字或盖章，使合同正式生效。根据我国习惯，还需要加盖单位公章或合同专用章。
履行合同生效手续
对于需要经过有关部门审查批准的合同，必须在相关部门审批后才能正式生效。
总结起来，合同订立的程序依次为市场调查和可行性研究、资信审查、洽谈协商、拟定合同文书、签字盖章和履行合同生效手续。这些步骤共同构成了合同从意向到最终生效的完整过程。建议在实际操作中，严格按照这些步骤进行，以确保合同的合法性和有效性。