取消物业服务的程序主要包括以下几个步骤：
查看合同条款
业主需要查看物业合同中关于解除合同的相关条款和要求，了解双方解除合同的条件和程序。
提出解除合同申请
如果业主有解除合同的要求，需要书面提出解除合同申请，并注明解除合同的原因及依据。
协商解决
物业公司和业主可以协商解决解除合同的具体事项，如解除合同的时间、解除后物业服务的交接等。
完成解除手续
如果双方协商一致，可以签署解除合同协议，并完成相应的手续。如果双方无法协商一致，业主可以向相关主管部门申请调解或者通过法律途径解决。
公告通知
如果投票结果通过，业主委员会应当自收到大会决议之日起三十日内，将罢免结果公告送达物业管理区域内的全体业主，并报告县级人民政府房地产行政主管部门备案。
新物业公司接管
在完成上述程序后，新的物业公司可以与业主委员会签订物业管理合同，开始接管物业管理工作。
需要注意的是，取消物业服务的过程可能涉及到复杂的法律问题，建议在操作过程中寻求专业律师的帮助，业主在行使罢免权时应当遵守法律法规，维护小区的和谐稳定。