德国的立法程序主要由以下几个步骤组成：
法案的提出
立法程序始于相关主体提出立法倡议。这些主体包括公民、公民小组、工会、经济协会、教科文卫等各种联合会，以及执法机构和政党、议会党团或议员个人。
联邦政府提出的法案必须首先送交联邦参议院，后者在6周内进行第一轮审议，并提出意见。若联邦参议院要求延长期限，则意见提出期限为9周。
在特殊情况下，如联邦政府提交法案后3周未收到联邦参议院的意见，可将法案直接提交到联邦议院。
法案的审查与修改
联邦议院在接到法案后，会进行详细的审查。在此期间，议员们可以对法案进行辩论和修改。
联邦参议院可以对联邦议院通过的法案进行再次审议，并提出修改意见。
法案的表决
经过多次审议和修改后，法案最终会在联邦议院和联邦参议院中获得通过。法案需要获得联邦议院和联邦参议院的多数票才能通过。
法案的公布与生效
通过后的法案由联邦总统签署，并公布于联邦公报。公布后，法案即生效，成为法律。
总结：
德国的立法程序是一个严谨、有序的过程，涉及多个阶段和多个参与主体。通过这一程序，德国确保了立法的正当性、合法性和民主性，体现了法治国家的原则。