使用警械抓人的程序通常包括以下几个步骤：
盘问和检查
公安机关的人民警察在发现违法犯罪嫌疑后，可以依法进行当场盘问和检查。
如果盘问和检查中发现有现场作案嫌疑、身份不明或携带物品可能是赃物等情形，可以将其带至公安机关进行进一步盘问。
使用约束性警械
在执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤等任务时，如果违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或有其他危险行为，人民警察可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械。
使用约束性警械时，不得故意造成人身伤害。
使用制服性警械或武器
在对犯罪嫌疑人执行拘传、拘留、逮捕、押解过程中，如果遇到暴力性对抗或暴力犯罪行为，可以依法使用制服性警械或武器。
通知家属或单位
公安机关在拘留犯罪嫌疑人后的24小时之内，必须通知其家属或所在单位，除非有碍侦查或无法通知。
执行逮捕
公安机关在提请逮捕并经过人民检察院审查批准后，由公安机关执行逮捕。逮捕时，应当制作逮捕决定书，并在必要时由人民检察院协助执行。
讯问和通知
拘留后，公安机关应在24小时以内进行讯问，并依法通知家属。如果发现不应拘留，必须立即释放，并发给释放证明。
法律程序
公安机关在办理刑事案件时，必须遵循相关法律程序，包括立案、侦查、破案、提请逮捕等步骤。
综上所述，使用警械抓人需要严格遵循法律程序，确保合法、合理，并在必要时使用适当的警械以制止违法犯罪行为。