编写GPS定位程序时，需要注意以下几个关键点：
选点建立标志
选址应交通便利，利于安装接收设备，并且视场开阔，避免电磁波接收受到强烈吸收或反射的影响。
模块选择与接口匹配
选择GPS模块时，要注意接口类型（如TTL、RS232、USB等）、电压和精度等参数，确保电压匹配以避免模块损坏。
数据接收与通信
GPS模块接收到的数据通常为NMEA格式，需要使用单片机或PLC的串口通信功能进行数据接收。正确配置波特率，并确保数据线的连接正确无误。
数据处理与解析
从NMEA语句中提取关键信息，如经纬度、时间等，并进行字符串处理和格式转换。注意处理空值和数据的有效性检查。
定位精度与更新频率
根据应用需求选择合适的定位精度和更新频率，平衡精度和电池消耗。
误差处理与校正
考虑信号遮挡、多径效应、噪声等因素对定位精度的影响，采用合适的算法进行误差校正和补偿。
算法优化
对定位算法进行优化，以提高定位的精度和效率。可以尝试使用机器学习、模式识别等方法进行算法优化。
测试与验证
在编写定位程序后，进行系统测试和验证，确保程序在实际场景中的准确性和可靠性。可以使用真实场景数据和模拟数据进行测试。
隐私与安全
考虑用户隐私和安全的保护措施，确保用户的个人信息和位置信息不被滥用或泄露。
历史轨迹与监控
对于需要实时监控和记录位置信息的应用，还需要考虑历史轨迹的回放和记录功能。
通过以上几点注意事项，可以有效地提高GPS定位程序的准确性和可靠性，同时确保系统的稳定性和安全性。