庭审在家里进行的程序主要包括以下几个步骤：
开庭准备和宣布
书记员提前到达法庭，进行准备工作，包括宣布法庭规则和纪律。
法官入庭并报告庭审前准备情况，包括核对诉讼参与人身份和宣布开庭。
身份核实
审判长宣布开庭后，传唤被告人到庭，并核对被告人的基本信息，如姓名、出生日期、文化程度等。
核实原告和被告的身份，确认是否对出庭人员有异议。
告知诉讼权利和义务
主审法官告知当事各方其程序上的权利和义务，并询问是否要求回避。
法庭调查
原告读起诉书，被告进行回答。
质证阶段，原告出示证据，被告回复，然后被告出示证据，原告进行审查。
法庭辩论
原告和被告进行第二轮辩论，可以互相提问，并由法官提出问题。
最后陈述
双方当事人进行最后陈述，表达最终意见。
评议和宣判
合议庭成员进行评议，审判长宣读判决，无法当庭宣判的应另定日期宣判。
需要注意的是，庭审通常在法院进行，除非有特殊情况如巡回审理或就地办案。此外，涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件可以不公开审理。
建议在庭审前，当事人应当充分准备，了解自己的权利和义务，并按时到庭参加庭审。