任意性行政程序，也称为自由行政程序，是指 法律没有明确规定和要求，由行政主体自由裁量决定或选择采取的行政程序。在这种程序中，行政主体可以根据具体情况酌情决定适用何种程序，但必须在法律规定的范围内行使自由裁量权，不能违反法律的强制性规定。
任意性行政程序的特点包括：
法律规定的余地：
法律对于某些行政行为的实施没有给出具体的规定，或者规定不够明确，给行政主体留有一定的自由选择空间。
自由裁量权：
行政主体在行使职权时，可以根据实际情况和需要，自主选择合适的行政程序。
相对性：
虽然行政主体享有一定的自由裁量权，但这种自由是相对的，必须在法律允许的范围内行使，不能超出法律的框架。
需要注意的是，任意性程序并不意味着行政主体可以随意行事，而是在法律规定的框架内进行自由裁量。此外，任意性程序与强制性程序相对应，后者要求行政主体必须严格遵守法律规定的步骤、方法、时限等，不得随意更改。
综上所述，任意性行政程序是一种在法律没有明确规定和要求的情况下，由行政主体自由裁量决定或选择采取的行政程序，其核心在于行政主体的自由裁量权必须在法律允许的范围内行使。